Un vagabundo solitario -Mad Max- consigue que una partida de guerra le arrebate su coche. No le hace ninguna gracia. Se encuentra cautivo en la Ciudadela, una sociedad despiadada gobernada por el tirano Immortan Joe. Mientras Max está prisionero, la Imperator Furiosa parte con un grupo de guerra para recuperar gas y balas de la Ciudad del Gas y la Granja de Balas por orden de Immortan Joe.
Pero en lugar de seguir las órdenes, Furiosa las desafía y desvía al grupo de guerra hacia territorio hostil. Huye y se lleva con ella a las cinco esposas de Immortan Joe, sus "reproductoras de premio". Ella busca la redención y ellos la libertad.
Cuando Immortan Joe descubre la traición de Furiosa, envía una partida de guerra formada por War Boys y sus feroces vehículos tras ellos. Max se ve envuelto en la acción cuando se ve obligado a acompañar a un Niño de la Guerra llamado Nux, a quien le está proporcionando una transfusión de sangre. Mientras el grupo de guerra fracasa en la persecución de Furiosa, Max consigue liberarse e intenta robar el camión de Furiosa -el War Rig- a ella y a las esposas. Pero Furiosa ha instalado un interruptor de muerte, así que ella y las esposas vienen con él, le guste o no a Max.
Max, Furiosa y las esposas escapan, ahora perseguidos por el grupo de guerra de Immortan Joe, así como por el Granjero Bala y el Devorador de Personas de Gas Town. Son perseguidos hasta un cañón, donde se produce otra violenta persecución. En medio del caos, Angharad, la líder de facto de las esposas, pierde la vida. Furiosa y las esposas están destrozadas, al igual que Nux, que ha encontrado el modo de volver al Aparejo de Guerra, pero sabe que no tiene esperanzas de regresar a Immortan Joe.
Una vez más, Max y compañía consiguen eludir la captura y pasan por otras pruebas mientras escapan, como quedar atrapados en un lodazal mientras los persigue el Granjero Bala. Finalmente, llegan a una torre abandonada, donde se encuentran con las Vuvalini -o las Muchas Madres-, un pequeño grupo de mujeres que vagan por el desierto en busca de un lugar donde puedan hacer crecer las plantas, como en los viejos tiempos. Furiosa, las esposas y Nux se unen a las mujeres y deciden atravesar las salinas con la esperanza de llegar a algún lugar donde puedan sobrevivir. Max decide ir solo.
Tratando de regresar
Al día siguiente, Max persigue a las mujeres (y a Nux) por el salar y, cuando las alcanza, las convence de que den media vuelta y regresen a la Ciudadela. Después de todo, Immortan Joe la ha abandonado para perseguirlas, por lo que está indefensa. Pueden derrotar a Immortan Joe en el camino y tomar la Ciudadela -el único lugar verde con agua en kilómetros a la redonda- para sí mismos. Todos están de acuerdo.
Mientras regresan a la Ciudadela, libran una batalla contra el inmortal Joe y sus hombres. Muchos de los Vuvalini pierden la vida, y Nux se sacrifica para salvar a las esposas. Aunque resulta herida de muerte en el proceso, Furiosa consigue finalmente matar a Immortan Joe, ganándose la redención y la libertad para las esposas. Max también consigue salvarla cuando le hace una transfusión de sangre de camino a la Ciudadela.
Cuando llegan a la Ciudadela, Max muestra a los ciudadanos y a los chicos de la guerra el cadáver de Inmortan Joe. A Furiosa y a las esposas se les permite volver al redil, claramente triunfantes y fortalecidas por su victoria. En cuanto a Max, tras un breve y cómplice intercambio de asentimientos con Furiosa, desaparece entre la multitud.